Ako si vybrať rozumné parametre serva na zlepšenie presnosti a rýchlosti systému súkromného servera CNC?

V procese obrábania obrysov si každá súradnicová os často vyžaduje okamžité spustenie, zastavenie alebo zmenu rýchlosti podľa rôznych tvarov obrábania. Riadiaci systém by mal súčasne presne kontrolovať polohu a rýchlosť každého pohybu súradníc. V dôsledku ustálených a dynamických charakteristík systému je ovplyvnený koordinovaný pohyb každej súradnicovej osi a presnosť jej polohy, čo má za následok tvarové chyby obrysu. Výber vhodných parametrov serva na základe mechanických charakteristík môže súčasne zlepšiť presnosť a rýchlosť systému.
1. Zosilnenie polohovej slučky
Zosilnenie polohovej slučky je dôležitým parametrom v systéme servoposuvu CNC obrábacích strojov. Čím väčšie je zosilnenie polohovej slučky, tým rýchlejšia je odozva a vyššia presnosť polohového riadenia, ale je tiež ľahké spôsobiť osciláciu v polohovej slučke. Ak sa v systéme servoposuvu CNC obrábacích strojov nezhoduje zisk polohovej slučky každej osi posuvu, vyskytnú sa chyby obrysu. Takže nastavenia zisku polohovej slučky každej osi podávania by sa mali navzájom zhodovať.
2. PI regulátor rýchlostnej slučky
P sa týka proporcionálneho riadenia, zatiaľ čo I sa týka integrálneho riadenia. Regulátor rýchlosti je proporcionálny integrálny (PI) regulátor a jeho hodnota PI úplne závisí od veľkosti zaťaženia poháňanej súradnicovej osi a mechanických vlastností, ako je tuhosť prevodovky a vôľa systému mechanického prevodu (vodiaca koľajnica, prevodový mechanizmus). Keď tieto charakteristiky prejdú významnými zmenami, je potrebné najprv opraviť mechanický prevodový systém a potom znova nastaviť regulátor rýchlostnej slučky (PI). Zisk rýchlostnej slučky je dôležitý parameter, ktorý určuje odozvu servoriadenia a má významný vplyv na presnosť rezania a čas cyklu obrábacích strojov.
3‌. Faktor filtrovania spätnej väzby rýchlosti
Nastavte charakteristiky rýchlostného spätnoväzbového dolnopriepustného filtra. Čím väčšia hodnota, tým nižšia je medzná frekvencia a tým menej hluku motor generuje. Ak je zotrvačnosť záťaže veľká, nastavenú hodnotu možno primerane znížiť. Hodnota je príliš malá a čím vyššia je medzná frekvencia, tým rýchlejšia je odozva spätnej väzby rýchlosti. V prípade potreby vyššej rýchlostnej odozvy je možné nastavenú hodnotu primerane znížiť.
4. Nastavenie maximálneho výstupného krútiaceho momentu
Nastavte hodnotu interného limitu krútiaceho momentu servopohonu. Nastavená hodnota je percento menovitého krútiaceho momentu a tento limit je platný vždy. Rozsah dokončenia polohovania sa nastaví v režime riadenia polohy a určí sa rozsah impulzu dokončenia polohovania. Tento parameter poskytuje základ na určenie, či vodič dokončil polohovanie v režime riadenia polohy.
Primeraným nastavením a úpravou vyššie uvedených parametrov je možné efektívne zlepšiť presnosť a rýchlosť výkonu CNC servosystému, čím sa zabezpečí efektívna prevádzka a kvalitné spracovanie obrábacieho stroja.